Мадера расположена в столичном районе с давней историей. Часть сегодняшнего бульвара короля Александра - от Таковской до Београдской улицы - была известна как "Фишегджийска чаршия" (рынок корнетов), потому что по приказу князя Милоша Обреновича это место было отведено для продажи пороховых корнетов. Место, где сегодня стоит ресторан "Мадера", раньше занимала "кафана" под названием Смедерево - место сборища кучеров и "синих воротничков". Затем, в духе модернизма, было возведено новое здание, в вестибюле которого в 1937 году разместился ресторан Madera.
История гласит, что ресторан получил свое название из-за того, что один из постоянных гостей привез отличное вино с португальского острова Мадейра. В нашем ресторане собиралась белградская богема, известные художники и журналисты, которых в народе называют "мадераши". Среди них доктор Ача Обрадович, Предраг Милоевич, Люба Тадич, Мирослав Радойчич, Ден Тана, Милян Милянич, Слава Джукич, Любиша Вукадинович, Драгослав Шекуларац и другие.
Свой нынешний, современный вид Мадера приобрела в мае 2003 года.
