Королевский дворец был построен между 1924 и 1929 годами на частные средства Его Величества короля Александра I (деда Его Королевского Высочества кронпринца Александра). Королевский дворец был домом короля Александра I и короля Петра II (отца наследного принца Александра). Сегодня Королевский дворец является домом наследного принца Александра и его семьи.
Архитекторами были Живоджин Николич и Николай Краснофф из Королевской академии. Дворец построен в сербско-византийском стиле. При Королевском дворце находится Королевская часовня, посвященная святому апостолу Андрею Первозванному, покровителю Королевской семьи. Часовня была построена в соответствии с монастырской церковью Святого Андрея на реке Треска в Македонии, где находится святилище средневекового сербского короля Вукашина.
Королевский дворец окружен беседками, парковыми террасами, бассейнами, павильонами и платформами. Из дворца открывается великолепный вид на гребень холма Дединье, лес Кошутняк, Топчидер и гору Авала.
Приемные на первом этаже очень красиво обставлены. Официальный вестибюль вымощен камнем и украшен копиями средневековых фресок из монастырей Дечани и Сопочани. Голубая гостиная оформлена в стиле барокко; Золотая гостиная (Пальма Веккьо) и столовая выполнены в стиле Ренессанса с впечатляющими деревянными потолками с резьбой и бронзовыми люстрами. Эти комнаты богато украшены картинами старых мастеров и флорентийца Кассони эпохи Возрождения из королевских коллекций. Большая и Малая библиотеки оформлены в одинаковом стиле.
